무한 반복 '오토마타'

무한 반복 오토마타

 

여러분 혹시 오토마타라고 들어보셨나요? 요즘 이것저것 만들기에 푹 빠져 있는데 우연히 오토마타라는 것을 알게 되어 만들어 보게 되었다. 평소 손으로 뭔가 만드는 걸 좋아하는 편인데 이건 좀 특별해서 더 재미있게 했던 것 같다. 그럼 도대체 오토마타가 무엇인지 궁금하시죠? 바로 설명 들어간다.

 

오토마타란?

먼저 오토마타는 기계장치를 통해 움직이는 인형이나 조형물을 말한다. 쉽게 말하면 자동인형이죠. 종류로는 크게 세 가지가 있다. 첫째, 캠(CAM) 방식이다. 톱니바퀴나 크랭크축 따위의 기계 부품을 이용하여 작동시키는 원리다. 둘째, 링크(Link) 방식입니다. 기어 장치를 사용하여 연결된 몇 개의 관절 구조체를 회전시켜 움직임을 표현한다. 셋째, 드럼(Drum) 방식이다. 원통형 축에 감긴 실을 풀거나 감으면서 동작을 구현한다.

 

준비물

목공풀, 오토마타 부품 사인펜 등

 

만드는 방법

오토마타 부품을 다 색칠하면 이제 오토마타를 조립한다.

오토마타의 옆면에는 사이사이에 직사각형 모양의 구멍이 있는데 거기에다가 풀칠하고 옆면끼리 붙이면 된다.

옆면끼리 다 붙이면 밑면을 붙여야 하는데 구멍 적은 게 밑면이다. 면을 밑면을 붙인 후 ㅁ 자모 양의 부품이 있는데 거기에는 풀칠하면 않고 놔둔다.

ㅁ자 모양의 부품이 올라갔다 내려갔다 해주는 부품을 ㅁ자 모양 사이로 넣는다. 넣고 ㅁ 자모 양을 움직이게 해주는 부품을 고정해야 하는데 옆면 중 직사각형 모양 비슷한 구멍이 4개 있는 곳에 부품들을 끼워 고정한다. 고정한 후 윗면을 끼워준다.

끼워준 후 잘 돌아가는지 확인한 후 오토마타에 어울리는 그림을 그리고 잘라 붙이면 완성이다.

 

주의할 점

오토마타를 만들 때 아무 데나 풀칠을 하면 안 된다. 보이는데 막상 직접 조립을 해보니 어려웠다. 특히 ㅁ 자모양에서 어렵다.